Résumé de la thèse :

Le but de cette thèse est l'optimisation du contrôle commande d'un système hydraulique réversible à vitesse variable. L'approche est d'abord traitée par simulation dynamique pour finir ensuite par validation expérimentale sur maquette physique temps réel hybride basée sur l'émulation (PHIL). La partie simulation concerne la modélisation des différents éléments d'une microcentrale hydraulique qui sont la turbine, la génératrice et l'interface d'électronique de puissance ainsi que le développement des lois de commande et la synthèse des différents régulateurs. Deux stratégies de contrôle ont été étudiées, la première dite commande en vitesse associé à un algorithme MPPT adaptatif développé au cours de la thèse et la deuxième dite commande en puissance. Le management des contrôles commandes pour assurer la fonction de secours (backup) de la microcentrale hydraulique a été simulé et validé expérimentalement. Et enfin la transition rapide entre les deux modes de fonctionnement d'une petite station de transfert d'énergie par pompage a été proposée et validée par émulation sur la maquette physique.

Composition du Jury :

M. Cristian NICHITA

Professeur des universités, Université du Havre, Président

 M. Mohamed El Hachemi BENBOUZID

Professeur des universités, Université de Brest, Rapporteur

M. Bonois ROBYNS

Professeur, L2EP, HEI, Rapporteur

M. Toufik REKIOUA

Professeur des universités, Université de Bejaia, Algérie Examinateur

M. Nicolas PERISSAIN

Docteur, ALSTOM, Invité

M. Iulian MANTEANU

Docteur, GIPSA-lab Grenoble, Invité

M. Seddik BACHA

Professeur des universités, Université, Université Joseph Fourier Grenoble, Directeur

M. Daniel ROYE

Professeur Emérite, Institut polytechnique de Grenoble, Directeur