Premier démonstrateur d'Immunisation en Boucle Fermée pour sous-marin à double coque

Thèse Y.Vuillermet / collaboration société DCNS Instrumentation d'une maquette de sous-marin double coques
- 6m de long, 80 capteurs fluxgate, 165 voies d'acquisition
Prédiction de l'anomalie
- 10% d'erreur
Compensation de l'anomalie par injection de courant dans les boucles d'immunisation
- 10 boucles d'imunisation, réduction de l'anomalie de 80%